단풍나무 씨앗을 모방한 소형 비행 로봇
(Maple to the Rescue)
David F. Coppedge
SWAT(Special Weapon Attack Team, 특수기동타격대) 팀이 한 건물을 포위하고 있다. 한 장교가 열린 창문으로 단풍나무 씨앗(maple seed)을 던지고, 컴퓨터로 수신된 정보를 판독한다. 팀은 안으로 진입하고, 테러범들은 놀라며, 인질들은 안전하게 구출된다.
이러한 시나리오가 사마라이(Samarai)라 부르는 한 새로운 비행 로봇(flying robot) 덕분에 현실이 되고 있다. 그것은 단풍나무 씨앗의 날개가 있는 '시과'(samara, 날개 있는 열매) 형태를 모방하여 만든 것이다. Live Science(2012. 7. 10) 지의 고화질 비디오는 클립은 군사용으로 록히드 마틴(Lockheed Martin) 사에서 개발한 초소형 무인 항공기의 이야기를 들려주고 있었다. 엔지니어들은 단풍나무 씨앗의 날개 모양을 분석하고, 그것의 비행 역학을 연구했다. 다음에 그들은 초소형 감시 도구를 만들기 위해 모터와 카메라가 부착된 플라스틱 복사품을 만들었다.
단풍나무의 씨앗처럼, 사마라이(Samarai)는 매우 안정적인 비행을 하는 장점을 가지고 있다. 그것은 손목을 살짝 튀겨서 마루바닥에서 발진하거나, 혹은 높은 연단에서 발사할 수 있다. 원격제어를 통해 어떠한 방향으로도 상승하거나 회전할 수 있도록, 혹은 계속 날 수 있도록 조절이 가능하다 (참조 : Introducing the Maple-Copter. 10/21/2009)
한 가지 문제점은 회전하는 카메라에서 어떻게 이미지(image)를 생성하느냐 하는 것이었다. 연구팀은 360도의 안정된 이미지를 제공하면서, 얼룩을 제거하고, 구조물을 함께 조합하여 넓은 각도의 정상적인 이동 이미지를 생성하는 소프트웨어를 개발했다. 이것은 건물내부에 있는 테러리스트와 인질들의 위치를 SWAT 팀이 정확하게 볼 수 있도록 해준다. 군부대는 전쟁지역에서 수색을 위해 이것을 보유하고 싶어할 것이다. 흔히 있는 소박한 보통의 단풍나무 씨앗 덕분에 미래의 언젠가 사마라이는 법규의 준수여부, 탐사, 구조 등을 위한 표준 장비가 될 수도 있을 것이다.
만약 정부가 이러한 방식으로 시민들을 미행하는 날이 온다면, 강력하고 다루기 쉬운 감시도구를 가지는 것이 될 것이다. 마찬가지로, 이것은 언젠가는 가장 멋진 크리스마스 장난감 중 하나가 될 수도 있다. 법률가들은 의심할 바 없이 그들의 이웃을 감시 미행하는 사람들을 처벌해야하는 새로운 기준을 마련해야할 것이다. 현명한 부모들은 그 로봇과 함께 아이들을 숲으로 데려가, 잠시 동안 마음껏 놀도록 내버려둘 수도 있겠지만, 아이들에게 먼저 창조자가 그것을 설계하셨다는 것을 알려주어야 할 것이다. 창조자는 움직이는 플랫홈(moving platform)으로부터 이미지를 안정화 시키는 방법까지도 고안하셨던 것이다 (참조: Brain Compensates for Eye Movements, 11/10/2006, Bobble-Head Birds See Straight, 4/12/2005).
*관련기사 : 씨앗처럼 바람타고 ‘훨훨’… 환경 감시하는 초소형 센서 (2021. 10. 7. 조선일보)
https://www.chosun.com/economy/science/2021/10/07/2GAPTB32CJFMNEZH55VD2EDNI4/
홍콩성시대, 단풍나무 '날개 열매'에서 영감얻은 드론 개발 (2022. 5. 17. 로봇신문)
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28513
자동회전 비행을 하는 단풍나무 씨앗의 항공역학적 특성 (2016. 한국항공우주학회지, v.44 no.10)
https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO201634347631547&dbt=NART
*참조 : 생체모방공학
https://creation.kr/Topic102/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=6487906&t=board
번역 - 문흥규
주소 - https://crev.info/2012/07/maple-to-the-rescue/
출처 - CEH, 2012. 7. 11.
단풍나무 씨앗을 모방한 소형 비행 로봇
(Maple to the Rescue)
David F. Coppedge
SWAT(Special Weapon Attack Team, 특수기동타격대) 팀이 한 건물을 포위하고 있다. 한 장교가 열린 창문으로 단풍나무 씨앗(maple seed)을 던지고, 컴퓨터로 수신된 정보를 판독한다. 팀은 안으로 진입하고, 테러범들은 놀라며, 인질들은 안전하게 구출된다.
이러한 시나리오가 사마라이(Samarai)라 부르는 한 새로운 비행 로봇(flying robot) 덕분에 현실이 되고 있다. 그것은 단풍나무 씨앗의 날개가 있는 '시과'(samara, 날개 있는 열매) 형태를 모방하여 만든 것이다. Live Science(2012. 7. 10) 지의 고화질 비디오는 클립은 군사용으로 록히드 마틴(Lockheed Martin) 사에서 개발한 초소형 무인 항공기의 이야기를 들려주고 있었다. 엔지니어들은 단풍나무 씨앗의 날개 모양을 분석하고, 그것의 비행 역학을 연구했다. 다음에 그들은 초소형 감시 도구를 만들기 위해 모터와 카메라가 부착된 플라스틱 복사품을 만들었다.
단풍나무의 씨앗처럼, 사마라이(Samarai)는 매우 안정적인 비행을 하는 장점을 가지고 있다. 그것은 손목을 살짝 튀겨서 마루바닥에서 발진하거나, 혹은 높은 연단에서 발사할 수 있다. 원격제어를 통해 어떠한 방향으로도 상승하거나 회전할 수 있도록, 혹은 계속 날 수 있도록 조절이 가능하다 (참조 : Introducing the Maple-Copter. 10/21/2009)
한 가지 문제점은 회전하는 카메라에서 어떻게 이미지(image)를 생성하느냐 하는 것이었다. 연구팀은 360도의 안정된 이미지를 제공하면서, 얼룩을 제거하고, 구조물을 함께 조합하여 넓은 각도의 정상적인 이동 이미지를 생성하는 소프트웨어를 개발했다. 이것은 건물내부에 있는 테러리스트와 인질들의 위치를 SWAT 팀이 정확하게 볼 수 있도록 해준다. 군부대는 전쟁지역에서 수색을 위해 이것을 보유하고 싶어할 것이다. 흔히 있는 소박한 보통의 단풍나무 씨앗 덕분에 미래의 언젠가 사마라이는 법규의 준수여부, 탐사, 구조 등을 위한 표준 장비가 될 수도 있을 것이다.
만약 정부가 이러한 방식으로 시민들을 미행하는 날이 온다면, 강력하고 다루기 쉬운 감시도구를 가지는 것이 될 것이다. 마찬가지로, 이것은 언젠가는 가장 멋진 크리스마스 장난감 중 하나가 될 수도 있다. 법률가들은 의심할 바 없이 그들의 이웃을 감시 미행하는 사람들을 처벌해야하는 새로운 기준을 마련해야할 것이다. 현명한 부모들은 그 로봇과 함께 아이들을 숲으로 데려가, 잠시 동안 마음껏 놀도록 내버려둘 수도 있겠지만, 아이들에게 먼저 창조자가 그것을 설계하셨다는 것을 알려주어야 할 것이다. 창조자는 움직이는 플랫홈(moving platform)으로부터 이미지를 안정화 시키는 방법까지도 고안하셨던 것이다 (참조: Brain Compensates for Eye Movements, 11/10/2006, Bobble-Head Birds See Straight, 4/12/2005).
*관련기사 : 씨앗처럼 바람타고 ‘훨훨’… 환경 감시하는 초소형 센서 (2021. 10. 7. 조선일보)
https://www.chosun.com/economy/science/2021/10/07/2GAPTB32CJFMNEZH55VD2EDNI4/
홍콩성시대, 단풍나무 '날개 열매'에서 영감얻은 드론 개발 (2022. 5. 17. 로봇신문)
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28513
자동회전 비행을 하는 단풍나무 씨앗의 항공역학적 특성 (2016. 한국항공우주학회지, v.44 no.10)
https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO201634347631547&dbt=NART
*참조 : 생체모방공학
https://creation.kr/Topic102/?q=YToxOntzOjEyOiJrZXl3b3JkX3R5cGUiO3M6MzoiYWxsIjt9&bmode=view&idx=6487906&t=board
번역 - 문흥규
주소 - https://crev.info/2012/07/maple-to-the-rescue/
출처 - CEH, 2012. 7. 11.